Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory

YAYIN ID:

8373054

KAPSAM AD:

Uluslararası

HAKEM TUR AD:

Hakemli

ENDEKS:

TR DİZİN

MAKALE ADI:

Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory

YAZAR ADI:

KARA SERTAÇ EMRE, YİĞİD OSMAN, ŞEN MURAT, HÜSEYİNOĞLU MESUT

DERGI ADI:

Dicle University Journal of Engineering (DUJE)

YAYIN DILI ADI:

İngilizce

AY:

YIL:

2023

CILT:

SAYI:

ILK SAYFA:

325

SON SAYFA:

332

ISSN:

ISSN: 1309-8640

ERISIM TURU AD:

Basılı+Elektronik

ALAN BILGISI:

Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Mekatronik

YAZAR ID:

7142216

GUNCELLEME TARIHI:

2024-01-15 15:45:52

MAKALE TURU AD:

Özgün Makale

ERISIM LINKI:

https://doi.org/10.24012/dumf.1289356