Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory

8373054
Uluslararası
Hakemli
TR DİZİN
Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory
KARA SERTAÇ EMRE, YİĞİD OSMAN, ŞEN MURAT, HÜSEYİNOĞLU MESUT
Dicle University Journal of Engineering (DUJE)
İngilizce
6
2023
14
2
325
332
ISSN: 1309-8640
Basılı+Elektronik
Mühendislik Temel Alanı>Makine Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Mekatronik
7142216
2024-01-15 15:45:52
Özgün Makale
https://doi.org/10.24012/dumf.1289356