Rota Keşfi İçin Yapay Zeka Yaklaşımlarının İncelenmesi ve Geliştirilmesi
Rota keşfi, özellikle dinamik, belirsiz ve değişken çevre koşullarına sahip sistemlerde karar verme süreçlerinin en kritik bileşenlerinden biridir. İnsansız hava araçları, mobil düğümler içeren ağlar, otonom platformlar ve akıllı ulaşım sistemleri gibi uygulama alanlarında, uygun rota ve yörünge belirleme süreçleri sistem performansını, görev başarımını ve kaynak kullanım verimliliğini doğrudan etkilemektedir. Geleneksel rota belirleme yöntemleri çoğu zaman belirli koşullar altında etkili sonuçlar üretmekte; ancak değişken çevresel faktörler, çoklu kısıtlar ve gerçek zamanlı karar gereksinimleri altında yetersiz kalabilmektedir. Bu nedenle son yıllarda yapay zeka tabanlı yaklaşımlar, rota keşfi ve yörünge planlama problemlerinde önemli bir araştırma alanı haline gelmiştir. Bu proje, rota keşfi için yapay zeka yaklaşımlarının incelenmesini ve geliştirilmesini amaçlamaktadır. Proje kapsamında makine öğrenmesi, derin öğrenme, derin takviyeli öğrenme ve optimizasyon temelli yöntemler değerlendirilerek rota keşfi problemine yönelik farklı çözüm yaklaşımları ele alınacaktır. Farklı yöntemlerin, mobil düğümler içeren ağ yapılarında ve değişken senaryolarda rota belirleme, yörünge oluşturma, karar verme ve uyarlanabilirlik açısından nasıl performans gösterdiği araştırılacaktır. Böylece yalnızca mevcut yöntemlerin analizi değil, aynı zamanda farklı problem koşullarına uyum sağlayabilecek yeni ve geliştirilebilir yapay zeka tabanlı yaklaşımların ortaya konulması hedeflenmektedir. Projenin uygulama aşamasında, açık kaynak yazılım araçları, simülasyon altyapıları ve veri odaklı modelleme yöntemleri kullanılarak deneysel bir çalışma ortamı oluşturulacaktır. Bu ortamda geliştirilecek yöntemler; doğruluk, uyarlanabilirlik, işlem verimliliği, güvenilirlik, rota başarımı ve genel sistem performansı gibi ölçütler açısından değerlendirilecektir. Ayrıca önerilen yaklaşımların, literatürde yer alan geleneksel, sezgisel ve yapay zeka tabanlı yöntemlerle karşılaştırmalı olarak analiz e...
Devam Ediyor
22.04.2026
300000
TÜRK LİRASI
Yürütücü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi