Derin Öğrenme Yöntemleri Kullanılarak Akıllı Şehir Ulaşım Uygulamaları Geliştirmek
Proje ÖzetiAkıllı şehir uygulama kavramı içerisinde değerlendirilen akıllı ulaşım ve otonom araç sistemleri herhangi bir karayolu ortamında bulunan araçların ve çevrenin birbirleri ile etkileşerek bir otonom sürüş sistemi oluşturması olarak tanımlanabilir. Endüstri 4.0'ın ana hedeflerinden olan akıllı ulaşım sistemleri üzerine ülkeler ciddi yatırımlar yapmaktadır. Bu projenin temel amaçlarından biri, özerk araç sistemleri ve sürücü destek sistemleri için yolun uygunluğunun belirlenmesidir. Projede bu amaçla yapılan araştırmalar aynı zamanda güvenli sürüş sağlayacak özerk sistemler ve sürücü destek sistemlerinin geliştirilmesine yardımcı olacaktır. Sürücü destek sistemlerinin ve özerk araçların geliştirilmesiyle, trafik kazalarının çoğundan kaçınılabilir.Karayollarında bulunan yol çizgileri, yol ayrımları ve trafik işaretlerinin tespiti ve bu tespitlerin doğruluğunun kontrolü gerekmektedir. Karayollarında yol özeliklerinin tespiti için birçok çalışma bulunurken, bunun doğrulanması ile ilgili bir çalışma bulunmadığı görülmüştür. Karayollarının bileşenleri olan kavşak, yol ayrımları, yaya geçitleri, yol akışları, yol şerit ayrım çizgileri ve günümüzde kullanılan yol tiplerin belirlenmesi otonom araçlar ve sürücü destek sistemleri için önemli bölgeler olarak görülmektedir. Ayrıca bu yol durumlarının yanında yol işaretleri, trafik işaretleri ve uyarıların tespit edilerek eşleştirilmesi, otonom sürüş ve sürücü destek sistemleri için doğru kararlar almaya katkı sağlamaktadır. Karayolundaki şartlarının tespiti ve bunların doğrulanması yol işaretleri, trafik işaretleri ve yoldaki yapının kendisi ile yapılabilir. Tüm bu yapıların ve durumun tespit edilmesi için derin öğrenme sistemleri ile bunların karşılaştırılması gerekmektedir. Bu nedenle yoldaki tüm durumların doğru tespit edilmesi ile tüm yol tiplerinin tanınması, kavşaklarda, yol ayrımlarında, yaya geçitlerinde oluşabilecek trafik kazalarının önlenebilmesi, minimuma indirgenmesi, yol tiplerine göre uyarı dest...
Tamamlandı
28.11.2019
30.06.2020
17853.52
TÜRK LİRASI
Araştırmacı
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi