A Deep Reinforcement Learning Algorithm for Trajectory Planning of Swarm UAV Fulfilling Wildfire Reconnaissance
DEMİR KUBİLAY,TÜMEN VEDAT,KOŞUNALP SELAHATTİN,Iliev Teodor
Mühendislik Temel Alanı>Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği>Yapay Öğrenme>Yapay Zeka>Görüntü İşleme>"trajectory design","wildfire detection","deep reinforcement learning","risk map","multi-UAV"
2026-08-24 08:17:23
Özgün Makale